Návod k obsluze a bezpečnostní pokyny 3089913 Robotis Servomotor MBS-ANT-60
Popis
Série DYNAMIXEL X540 je vybavena silou, srovnatelná s MX106, objem však byl snížen o 28,4 %. Série Dynamicxel X je v současnosti nejaktuálnější síťová série servomotorů od ROBOTIS. Servomotor XH540-V150-R má bezkontaktní magnetické enkodéry, čímž umožňuje otáčení o 360° rychlostí až 60 ot./min. Přitom jsou možné utahovací momenty až do 6,4 N. při napětí až 24 V. Tyto vlastnosti spolu s velmi nízkou hmotností pouhých 165 g poskytují velmi výkonný servomotor pro univerzální použití. Kromě toho byla u série Dynamicxel X zásadně přepracována vedení kabelů, čímž byla dosažena ještě vyšší spolehlivost. Kabely se již nepřipojují na zadní stranu servomotoru, jak je běžné u řady AX/MX, ale jsou předvedeny na otočné body a v Angele, čímž se kabel méně zatěžuje a kabely se minimalizují. Šroubování série Dynamicxel X lze provádět různými způsoby. Při použití montážních profilů je však třeba vzít v úvahu, že se používají distanční kroužky, které jsou součástí dodávky.
Tento text byl přeložen strojově.
Provedení
Aktor Dynamicxel řady X
Rozhraní RS485
6,4 mil.
60 ot./min
Provozní napětí 24 V
Obsah balení
1x servomotor Dynamicxel XH540-V150-R
1x rameno serva (HN13-N101)
1x datový a napájecí kabel X3P
5x distanční kroužek
Různé šrouby a matice
Popis
Série DYNAMIXEL X540 je vybavena silou, srovnatelná s MX106, objem však byl snížen o 28,4 %. Série Dynamicxel X je v současnosti nejaktuálnější síťová série servomotorů od ROBOTIS. Servomotor XH540-V150-R má bezkontaktní magnetické enkodéry, čímž umožňuje otáčení o 360° rychlostí až 60 ot./min. Přitom jsou možné utahovací momenty až do 6,4 N. při napětí až 24 V. Tyto vlastnosti spolu s velmi nízkou hmotností pouhých 165 g poskytují velmi výkonný servomotor pro univerzální použití. Kromě toho byla u série Dynamicxel X zásadně přepracována vedení kabelů, čímž byla dosažena ještě vyšší spolehlivost. Kabely se již nepřipojují na zadní stranu servomotoru, jak je běžné u řady AX/MX, ale jsou předvedeny na otočné body a v Angele, čímž se kabel méně zatěžuje a kabely se minimalizují. Šroubování série Dynamicxel X lze provádět různými způsoby. Při použití montážních profilů je však třeba vzít v úvahu, že se používají distanční kroužky, které jsou součástí dodávky.