Aby mohl být kvalitní kamerový modul použit i v aplikacích s omezením velikosti a hmotnosti, zveřejnila Arduino právě tento malý kamerový modul pro Jeetson Nano/Xavier NX.
Ta je plně kompatibilní s velikosti modulu Raspberry Pi V2, s kamerou IMX477P o velikosti 24 mm x 25 mm a s objektivem M12 Mount. Tyto kamerové moduly se používají na každý Jetson Nano/Xavier NX nativ s hardwarovými ISP funkcemi.
Tato kamera je závislá na ovladači jádra, pro fungování - verze jádra, ovladač kamery.
Verze starší než Jetpack 4.3 (L4T 32.3.1) nejsou podporovány.
Aktualizace nebo podhledy operačního systému vede k jádrového Bump a musíte nově instalovat vhodný ovladač.
Budoucí Jetpack/jaderné aktualizace vyžadují budoucí ovladače. Pokud se tak stane, prosím, dávejte nám čas na zpracování. A pokud to neuvidíte včas, nezapomínejte prosím na to.
POZNÁMKA K IMX477 MIPI LANES
Kamerový modul IMX477 podporuje 4 Lanes v hardwaru, ale 4-lankové kamerové ovladače vyžaduje další úpravy. Důvodem je:
Standardní Raspberry Pi a Jetson Nano/Xavier NX nemohou fyzicky podporovat připojení 4 Lane (obě mají pouze 2Lane CSI konektory). Pouze výpočetní modul Raspberry Pi a některé desky Jetson CARRIER od jiných výrobců disponují hardwarovou podporou 4 Lane. Proto to není obecná potřeba.
Pro 4-Lane připojení je kromě fyzického připojení 4-Lane nutná i další práce, zejména kamerové ovladače. Ovladače jsou omezeny výkonem platformy. Například ve 4 oblastech nemůžete na Raspberry Pi aktivovat 4k video, protože v současné době to VideoCore nepodporuje. Jetson Nano je do určité míry omezen možnostmi kódování. Musíte zajistit, že to opravdu potřebujete.
Tento text byl přeložen strojově.