Návod k obsluze a bezpečnostní pokyny 3089908 Robotis Servomotor MBS-ANT-53
Popis
Série DYNAMIXEL X540 je vybavena silou, srovnatelná s MX106, objem však byl snížen o 28,4 %. Série Dynamicxel X je v současnosti nejaktuálnější síťová série servomotorů od ROBOTIS. Tento servomotor XM540-W150-T je vybaven bezkontaktním magnetickým kodérem, který umožňuje rotaci v úhlu 360° s rychlostí až 66 ot./min. Přitom jsou možné utahovací momenty až do 8,9 N. při napětí až 14,8 V. Tyto vlastnosti spolu s velmi nízkou hmotností pouhých 165 g poskytují velmi výkonný servomotor pro univerzální použití. Kromě toho byla u série Dynamicxel X zásadně přepracována vedení kabelů, čímž byla dosažena ještě vyšší spolehlivost. Kabely se již nepřipojují na zadní stranu servomotoru, jak je běžné u řady AX/MX, ale jsou předvedeny na otočné body a v Angele, čímž se kabel méně zatěžuje a kabely se minimalizují. Šroubování série Dynamicxel X lze provádět různými způsoby. Při použití montážních profilů je však třeba vzít v úvahu, že se používají distanční kroužky, které jsou součástí dodávky.
Tento text byl přeložen strojově.
Provedení
SERVOMOTOR DYNAMIXEL XM540-W150-T
Aktor Dynamicxel řady X
Rozhraní TTL/Half Duplex UART
8,9 mil.
66 ot./min
Obsah balení
1x servomotor Dynamicxel XM540-W150-T
1x rameno serva (HN13-N101)
1x datový a napájecí kabel X3P
5x distanční kroužek
Různé šrouby a matice
Popis
Série DYNAMIXEL X540 je vybavena silou, srovnatelná s MX106, objem však byl snížen o 28,4 %. Série Dynamicxel X je v současnosti nejaktuálnější síťová série servomotorů od ROBOTIS. Tento servomotor XM540-W150-T je vybaven bezkontaktním magnetickým kodérem, který umožňuje rotaci v úhlu 360° s rychlostí až 66 ot./min. Přitom jsou možné utahovací momenty až do 8,9 N. při napětí až 14,8 V. Tyto vlastnosti spolu s velmi nízkou hmotností pouhých 165 g poskytují velmi výkonný servomotor pro univerzální použití. Kromě toho byla u série Dynamicxel X zásadně přepracována vedení kabelů, čímž byla dosažena ještě vyšší spolehlivost. Kabely se již nepřipojují na zadní stranu servomotoru, jak je běžné u řady AX/MX, ale jsou předvedeny na otočné body a v Angele, čímž se kabel méně zatěžuje a kabely se minimalizují. Šroubování série Dynamicxel X lze provádět různými způsoby. Při použití montážních profilů je však třeba vzít v úvahu, že se používají distanční kroužky, které jsou součástí dodávky.