Návod k obsluze a bezpečnostní pokyny 3204969 Robotis Servomotor MBS-ANT-15
Popis
Servomotory ROBOTIS Dynamicxel pro disponují různými výkonovými hodnotami, rozměry a rozhraními, což poskytuje velkou rozmanitost. Dynamický xel pro+ M54P-040-S250-R má planetovou převodovku s integrovaným Encoder , díky čemuž je možné nastavit až 502 834 kroků/otáček. K servomotoru Dynamicxel pro jsou navíc přidány tyto zvláštní funkce:
Snímač výkonu pro přizpůsobení točivého momentu Řídicí algoritmus pro indikaci rychlosti, polohy a intenzity proudu PID regulátor pro vnitřní kontrolu polohy a opravu
Komunikace mezi servomotorem a řídicí elektronikou může probíhat buď pomocí ROBOTIS Dynamicxel U2D2, vývojové desky ROBOTIS OpenCR1.0 nebo mnoha jiných řídicích jednotek kompatibilních s technologií Dynamicxel pro / RS485. Je však třeba poznamenat, že na rozdíl od Dynamicxel řady AX/MX je provozní napětí 24 V.
Tento text byl přeložen strojově.
Obsah balení
DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
2x 4P 600 mm datový a napájecí kabel
20x WB M3x8mm
Popis
Servomotory ROBOTIS Dynamicxel pro disponují různými výkonovými hodnotami, rozměry a rozhraními, což poskytuje velkou rozmanitost. Dynamický xel pro+ M54P-040-S250-R má planetovou převodovku s integrovaným Encoder , díky čemuž je možné nastavit až 502 834 kroků/otáček. K servomotoru Dynamicxel pro jsou navíc přidány tyto zvláštní funkce:
Snímač výkonu pro přizpůsobení točivého momentu Řídicí algoritmus pro indikaci rychlosti, polohy a intenzity proudu PID regulátor pro vnitřní kontrolu polohy a opravu
Komunikace mezi servomotorem a řídicí elektronikou může probíhat buď pomocí ROBOTIS Dynamicxel U2D2, vývojové desky ROBOTIS OpenCR1.0 nebo mnoha jiných řídicích jednotek kompatibilních s technologií Dynamicxel pro / RS485. Je však třeba poznamenat, že na rozdíl od Dynamicxel řady AX/MX je provozní napětí 24 V.