Návod k obsluze a bezpečnostní pokyny 3204958 Robotis Servomotor MBS-ANT-10
Popis
ROBOTIS je jmenný výrobce pro vývojářské platformy a komponenty v robotice. Tento podnik vyrábí také her servomotorů s průmyslovou kvalitou a rozhraními pod názvem DYNAMIXEL. Servomotory AX-12A jsou vybaveny integrovaným převodovým poměrem 254:1, kontrolérem se zpětným hlášením a budičem. V kombinaci s Half Duplex rozhraním lze serva ovládat velmi přesně a řídící jednotce také vždy poskytují zpětnou vazbu o aktuální poloze. Maximální rozlišení (přesnost polohy) je 1024. Tím, že může být každému servu přiděleno jedinečné ID, lze serva připojit v sérii (po sobě, jak je uvedeno níže) a kabeláž se snižuje na minimum.
Kompatibilní řídicí jednotky Díky větší popularitě jsou k dispozici různé řídicí jednotky s různou pereperií a UC's. Všechny následné ovládací elektronické prvky jsou kompatibilní mimo jiné s Arduino i ROS, čímž je vytvořena kombinace jednoduchého ovládání ve spojení s rozsáhlými softwarovými balíčky.
Deska ovladače pro Raspberry Pi Dynamicxel (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 OpenCR1.0 ROBOTIS
Tento text byl přeložen strojově.
Obsah balení
Servomotor Dynamicxel AX-12A
Servo roh (B01)
FRAME (FR04-F2 | FR04-F3)
Napájecí kabel 200 mm
Různé šrouby a matice
Popis
ROBOTIS je jmenný výrobce pro vývojářské platformy a komponenty v robotice. Tento podnik vyrábí také her servomotorů s průmyslovou kvalitou a rozhraními pod názvem DYNAMIXEL. Servomotory AX-12A jsou vybaveny integrovaným převodovým poměrem 254:1, kontrolérem se zpětným hlášením a budičem. V kombinaci s Half Duplex rozhraním lze serva ovládat velmi přesně a řídící jednotce také vždy poskytují zpětnou vazbu o aktuální poloze. Maximální rozlišení (přesnost polohy) je 1024. Tím, že může být každému servu přiděleno jedinečné ID, lze serva připojit v sérii (po sobě, jak je uvedeno níže) a kabeláž se snižuje na minimum.
Kompatibilní řídicí jednotky Díky větší popularitě jsou k dispozici různé řídicí jednotky s různou pereperií a UC's. Všechny následné ovládací elektronické prvky jsou kompatibilní mimo jiné s Arduino i ROS, čímž je vytvořena kombinace jednoduchého ovládání ve spojení s rozsáhlými softwarovými balíčky.
Deska ovladače pro Raspberry Pi Dynamicxel (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 OpenCR1.0 ROBOTIS