
Siemens LOGO! – PLC vhodné pro průmyslové i domácí použití
16 Úno 2022
PLC automat
Zařízení Siemens LOGO! jsou tzv. programovatelné logické automaty neboli PLC – malé průmyslové počítače používané pro automatizaci procesů v reálném čase. PLC, na rozdíl od běžných počítačů, mají periferie uzpůsobeny pro napojení na technologické procesy a program se vykonává cyklicky. Jsou robustní, spolehlivé a jednoduché na obsluhu. Zpravidla je pro chod PLC použité nízké napětí a periferie jsou spínány přes magnetické relé, které zcela oddělí ovládané zařízení od obvodů PLC.
Vstupy a výstupy
Testovaná jednotka LOGO! 0BA0 má celkem 4 výstupy. Všechny jsou galvanicky oddělené od spínaného obvodu díky použití magnetických relé. Spínat lze až 10 A na každém výstupu. Při spínání je dokonce slyšet jak relé cvakne. Co se týká vstupů, tak těch je celkem 8. Všechny fungují jako digitální, tedy 24 V logická „1“ a 0 V (zem) logická „0“. Dnes testovaná jednotka umožňuje použít až 4 vstupy jako analogové. V takovém případě je na vstupy možné přivést napětí 0 až 10 V. Součástí jednotky je A/D převodník, který převede vstupní napětí na číslo, s nímž je možné v LOGO! pracovat.
Vestavěné funkce
Programování znamená poskládat předdefinované funkce do libovolné architektury. Funkce jsou dvojího druhu. Základní funkce (GF) a speciální funkce (SF). Nebudu vyjmenovávat všechny, ty můžete nalézt v manuálu LOGO! Mezi základní funkce patří logické funkce součin (AND), součet (OR), dále XOR, NAND, NOR a negace. Speciální funkce pak nabízí široké spektrum možností od zpožděného zapnutí/vypnutí, přes čítače, generátory pulzů, či pravidelné spínací hodiny, až po analogové bloky spínače, či komparátoru. Také je možné přímo na displej nechat zobrazit textovou zprávu.
Manuální programováníJednotka LOGO! má přímo na sobě displej a uživatelská tlačítka. Všechno lze nastavit a naprogramovat přímo na displeji, připojení k počítači není nutné. Pro jednoduché aplikace, kdy program obsahuje pouze několik bloků, je to podle mě i rychlejší. Program se na displeji zobrazí jako rozlehlá mapa vzájemně pospojovaných funkčních bloků. Programování probíhá od výstupu přes funkce až po vstupy. Každý funkční blok se automaticky pojmenuje a podle názvu ho lze připojit na vstup dalších bloků. | |
LOGO! PC Software
Siemens dodává dva základní programy pro práci s LOGO! Je to TIA Portal, kde lze naprogramovat celou sestavu několika PLC i s displeji a dalšími rozšiřujícími moduly a spojuje tak veškeré možnosti platformy LOGO! Dnes se ale zabývám jen jednotkou PLC, pro kterou je určen program LOGO! Soft Comfort. Programování v něm probíhá podobně jako přímo v PLC, tedy rozlehlá mapa bloků funkcí, vstupů a výstupů. Výhoda práce v počítači je pochopitelně větší prostor, přehlednost a jednoduché ovládání, díky myši a klávesnici. V programu je možnost připojit se přes lokální síť k LOGO! To lze do sítě připojit jednoduše přes Ethernet. Po připojení je možné LOGO! z programu ovládat, nahrát do něj námi vytvořený program nebo naopak načíst program z něj do počítače a dále ho tam upravovat. Prostředí je možné používat v českém jazyce.
Startovací sady LOGO!Conrad nabízí kromě samostatných modulů i celé sady LOGO! V takové sadě naleznete samotné PLC, dále napájecí síťový zdroj, případně další komponenty. To může být například kontrolní HMI displej s klávesnicí nebo dotykový panel, případně další moduly pro LOGO! Samozřejmostí je veškerá dokumentace a software pro počítač. Vše je dodáváno v praktickém plastovém kufru. | |
Zkušenosti z testu
Siemens LOGO! je opravdu jednoduché a dělá to co má spolehlivě. Programování jde snadno, ale je dobré si před tím projít seznam dostupných funkcí. Pak je možné vymýšlet program přímo na míru LOGO! Sice lze naprogramovat téměř cokoli, ale něco by se muselo dělat zbytečně složitě. Zapojení je velmi jednoduché, stačí šroubovák. Umístění na DIN lištu je v průmyslu běžné, ale mně se osvědčilo i pro kutilský projekt. Na lištu lze umístit i svorkovnice a veškerá kabeláž je vyřešena.
Můžete se těšit na sérii článků, kde představím Siemens LOGO! v akci jako součást Maker projektu!
AUTOR
Karel Setnička
Ke spolupráci s Conradem jsem se dostal přes svou bakalářskou práci na Fakultě Elektrotechnické ČVUT. Jednoduché robotické rameno Velleman KSR10 dodávané touto společností jsem vybavil řídicí elektronikou a k jeho ovládání vytvořil aplikaci pro OS Android. Aktuálně v Conradu testuji a recenzuji nové produkty a podílím se na několika dalších projektech. Nejvíce mě baví MAKER odvětví.