1/6
UNITREE Robotické příslušenství 1230 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
EAN:
Označení výrobce:
Objednací číslo:
Hlavní benefity
Unitree G1 Base | UNITREE.DE
- Unitree G1 | velikost: 1270 x 450x200 mm | hmotnost (s baterií): Cca 35 kg / 35 kg+ | doba provozu na akumulátor cca 2 h.
- Tento text byl přeložen strojově.
Technické parametry
- Kategorie produktu
Robotické příslušenství
- Provedení
hotový výrobek
- Rozm.
(d x š x v) 1270 x 450 x 200 mm
- V
200 mm
- Délka
1270 mm
- Šířka
450 mm
- Číslo výrobce
G1base
- Hmotnost
35 kg
- Počet servopohonů
43
- Rozhraní
WLAN
Ke stažení
Informace
Shrnutí testu 3804254 UNITREE Robotické příslušenství 1230 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Prohlášení o shodě
Prohlášení o shodě 3804254 UNITREE Robotické příslušenství 1230 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Bezpečnostní list
Bezpečnostní list 3804254 UNITREE Robotické příslušenství 1230 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Popis
Provedení
- Unitree G1 je velmi moderní humanoidní robot, který vás přesvědčí svou pozoruhodnou flexibilitou a pokrokovou technologií. S mimořádně velkou kloubovou schopností pohybu a s až 43 kloubovými motory překonává pohyblivost obyčejného člověka. Pohon imitací a zesilováním.
- Jedním z nejvynikajících znaků tohoto robota je jeho působivá schopnost samostatně se přesunout do pohybové polohy, jakmile se dostane do země. Bez jakéhokoliv přídavného zařízení se ihned spustí!
- G1 je vybaven obratnou, řízenou silou, která je díky kombinaci regulace síly a polohy citlivá a spolehlivá. Tato ruka simuluje lidské pohyby rukou a umožňuje přesnou manipulaci s objekty.
- Unitree zahájila novou éru inteligence s UnifoLM (Unitree Robot Unified Large model). To umožňuje přístup k pokročilému robotice, která si vás získá větší flexibilitou a komfortem.
- Model G1 je možné intuitivně a přesně ovládat pomocí nástroje VirDyn Full Suit. Díky snímání lidského pohybu v reálném čase přenáší výtah kinematiku uživatele přímo na roboty. Lze tak provádět komplexní pohyby, uchopovací procesy a interakce samozřejmě i bez náročného programování. Tento typ teleoperace umožňuje velmi rychlé uvedení do provozu a flexibilní použití, například ve výzkumu, tréninku u modelů KI nebo při náročných úkolech při manipulaci.
- Unitree G1 EDU nabízí ve svých různých verzích působivé specifikace, které se plynule zvyšují ze základní verze. EDU-U1 rozšiřuje G1 o 120 N.
- M kolenní kloub, 3 kg paže a plný sekundární vývoj (40 TOP). EDU-U2 doplnil dok rozšíření o 100 TOP. EDU-U3 zvyšuje DOF na 3 a ručí-DOF na 7. EDU-U4 přidává dvě funkce dex3-1 ke silným třem prstovým ruce (volitelně doplnitelné taktickou senzorikou).
- Technická data
- Specifikace
- Base G1
- G1 EDU
- Rozměry a hmotnost
- Rozměry (vertikální)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Rozměry (skládaná)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Hmotnost (s baterií)
- cca 35 kg
- Cca 35 kg
- Stupně volnosti
- Celkem (DOF)
- 23
- 23-43
- Noha
- 6 DOF
- 6 DOF
- Taila
- 1 DOF
- 1 DOF (+ volitelně 2 další)
- Rameno
- 5 DOF
- 5 DOF (+ volitelně 7 DOF Hand)
- Ručka
- –
- 7-prstová ruka DOF (volitelná) + 2 klouby na zápěstí DOF
- Mechanika a výkon
- Max. Točivý moment kolenního kloubu
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Max. Popruh na rameno
- cca 2 kg
- cca 3 kg
- Bérce + délka stehna
- 0,6 m
- 0,6 m
- Délka ramene
- cca 0,45 m
- cca 0,45 m
- Rozsah pohybu kloubu
- Pasu z: ± 155° | Kniie: 0 - 165° | Hokfte P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronika a senzory
- Kloubový enkodér
- Dvojitý enkodér
- Dvojitý enkodér
- Chladicí systém
- Místní chlazení vzduchem
- Místní chlazení vzduchem
- Napájení
- 13-string lithiová baterie
- 13-string lithiová baterie
- Základní výkon
- 8-KERN CPU
- 8-KERN CPU
- Rozšířený výpočetní modul
- –
- NVIDIA Jetson Orin (volitelný)
- Senzorový systém
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Možnosti připojení
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Příslušenství a další
- Baterie
- 9000 mAh
- 9000 mAh
- nabíječka
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Výdrž akumulátoru
- cca 2 h.
- cca 2 h.
- Ruční ovládání
- Ano
- Ano
- OTA aktualizace
- Ano
- Ano
- Sekundární vývoj
- –
- Ano
- Rozsah dodávky
- 1x Unitree G1
- 1x kontrolér
- 1x baterie (9.000 mAh)
- 1x nabíječka (54 v / 5 a)
Obsah balení
- 1x Unitree G1 Base
- 1x akumulátor 9000 mAh
- 1x nabíječka
- 1x kontrolér
Doplňující informace
Používání podle předpisů
Veškeré informace, dokumentace, materiály a výrobky poskytnuté společností MYBOTSHOP GmbH jsou určeny výhradně pro účely výzkumu, vývoje a vzdělávání.
Roboti jsou k dispozici pouze pro účely výzkumu, vývoje a vzdělávání a nejsou určeny k použití jako hotové výrobky pro spotřebitele.
Důležité upozornění na regulační požadavky
Nabízeným robotem je neúplné strojní zařízení ve smyslu směrnice 2006/42/ES (směrnice o strojních zařízeních). Robot proto není určen k tomu, aby byl uveden do provozu samostatně jako kompletní stroj.
Je-li to vhodné, je strana, která robota integruje do stroje nebo zařízení nebo ji doplňuje do úplného strojního zařízení, odpovědná za zajištění toho, aby dokončený stroj před uvedením na trh nebo do provozu splňoval všechny příslušné právní a regulační požadavky.
- Bluetooth® je registrovaná ochranná známka společnosti Bluetooth SIG, Inc.