1/6
UNITREE humanoidní robot 1763 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
EAN:
Označení výrobce:
Objednací číslo:
Hlavní benefity
UNITREE G1 EDU-U13 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | velikost: 1270 x 450x200 mm | hmotnost (s baterií): Cca 35 kg / 35 kg+ | doba provozu na akumulátor cca 2 h.
- Tento text byl přeložen strojově.
Technické parametry
- Kategorie produktu
humanoidní robot
- Provedení
hotový výrobek
- Rozm.
(d x š x v) 450 x 200 x 1270 mm
- V
1270 mm
- Délka
450 mm
- Šířka
200 mm
- Číslo výrobce
EDU-U13
- Hmotnost
35 kg
- Rozhraní
WLAN
Ke stažení
Informace
Shrnutí testu 3804272 UNITREE humanoidní robot 1763 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Prohlášení o shodě
Prohlášení o shodě 3804272 UNITREE humanoidní robot 1763 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Bezpečnostní list
Bezpečnostní list 3804272 UNITREE humanoidní robot 1763 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Popis
Provedení
- Unitree G1 je velmi moderní humanoidní robot, který ohromí svou pozoruhodnou svobodou pohybu a vysoce vyvinutou technologií. S mimořádně vysokou pohyblivostí kloubů a až 43 poháněných úrovní svobody v závislosti na verzi výrazně převyšuje mobilitu průměrného člověka.
- Díky výuce napodobenin a výuce ryzého learningu robot neustále vyvíjí své schopnosti a neustále zvyšuje výkon v oblasti umělé inteligence.
- Zvláštní předností je schopnost G1 se samostatně aktualizovat z podlahy. Bez vnější pomoci se orientuje a je okamžitě znovu připraven k použití.
- Upozornění: Tato funkce není k dispozici, pokud je robot vybaven rukama.
- Model G1 je možné intuitivně a přesně ovládat pomocí nástroje VirDyn Full Suit. Díky snímání lidského pohybu v reálném čase přenáší výtah kinematiku uživatele přímo na roboty. Lze tak provádět komplexní pohyby, uchopovací procesy a interakce samozřejmě i bez náročného programování.
- Tento typ teleoperace umožňuje velmi rychlé uvedení do provozu a flexibilní použití, například ve výzkumu, tréninku u modelů KI nebo při náročných úkolech při manipulaci. Současně se přenos dat s vysokým rozlišením a nízkým rozlišením zajišťuje stabilní a synchronní pohyb mezi člověkem a strojem.
- Základní verze modelu Unitree G1 slouží v první řadě jako působivým demonstracím a show. Skvěle se hodí pro živě prezentující pohybovou performanci, stabilitu a dynamiku robota, a to bez nutnosti programování.
- Kdo však chce opravdu ponořit do výzkumu robotiky, je na verzi EDU:
- Teprve tyto varianty jsou plně programovatelné a nabízí otevřenou vývojovou platformu pro řízení na vysoké úrovni i na nízké úrovni. Tím jsou umožněny vlastní průběhy pohybů, kontrolní algoritmy Custom a komplexní funkce KI.
- Všechny modely EU mají integrovanou výpočetní jednotku NVIDIA Orin NX 16GB, která poskytuje enormní rezervu výkonu pro každou ze zařízení v reálném čase, algoritmů pro vnímání a strojové učení.
- Unitree G1 - přehled modelů
- Porovnání všech variant G1 (Basic, pro, série Edu, Boxing, Comp) včetně těžiště aplikace a celkových stupňů volnosti (DOF).
- Model
- Popis
- DOF
- Základní model G1
- Kompaktní, odolný a okamžitě připraven k použití. Ideální ideal pro první aplikace bez programování.
- 23
- G1 pro - zábava
- Zvýšení výkonnosti cestovního ruchu, akcí a produkce Content. 120 N
- M Klenie, 3 kg zatížení, 128-liniový LIDAR, aktivovaný pohyb (tance, Kung-Fu, otáčení). Žádné open source vývoj.
- 29
- EDU-U1 - programovatelný začátek
- S NVIDIA Orin NX (100 TOPS) a plným vývojovým prostředím pro KI a robotiku.
- 23
- EDU-U2 – rozšířený výzkum
- Zvýšená flexibilita s 7-DOF rameny a 3-DOF taille pro komplexní aplikace.
- 29
- EDD-U3 - uchopení (základní stanice)
- 2x elektricky řízená trojprstá svorka s funkcí dex3-1 (bez taktických senzorů). Na bázi U2.
- 43
- EDD-U4 – uchopení (taktické)
- 2x trojprstý chapač Dx3-1 s taktickou senzorikou (33 senzory na ruku). Na bázi U2.
- 43
- EDU-U5 - jemné manipulace
- 2x 5 prstové ruce Inspire RH56DFQ-2 (R/L), bez taktických senzorů. Na bázi U2.
- 41
- EDU-U6 - High End
- 2x 5 prstové ruce Inspire RH56DFTP-2 (R/L) se 17 taktními senzory na ruku. Na bázi U2.
- 41
- EDU-U7 - Revo 2 Basic
- 2x Bravo Revo 2 Basic 5 ruce (bez senzorů). Na bázi U2.
- 41
- EDU-U8 - Revo 2 Touch
- 2x Bravo Revo 2 Touch 5 ruce na taktilní senzory (tlak, tření, směr, přiblížení). Na bázi U2.
- 41
- EDU-U9 - kompaktní
- 2x trojprstý chapač Dx3-1 (bez senzoriky). Na bázi U1.
- 37
- EDU-U10 - kompaktní + taktické
- 2x trojprstý chapač Dx3-1 s taktickou senzorikou (33 senzory na ruku). Na bázi U1.
- 37
- EDU-U11 - Revo 2 Basic kompaktní
- 2x Bravo Revo 2 Basic 5 ruce (bez senzorů). Na bázi U1.
- 35
- EDU-U12 - Revo 2 Touch kompaktní
- 2x Bravo Revo 2 Touch 5 ruce na taktilní senzory. Na bázi U1.
- 35
- EDU-U13 – Tendon-Rope
- 2x úchopná rukojeť Tendon Rope (bez senzorů), skrytá kabeláž. Na bázi U2.
- 33
- EDD-U14 - kompaktní endoskop Tendon
- 2x úchopná rukojeť Tendon Rope, skrytá kabeláž. Na bázi U1. Delší dodací doba.
- 27
- G1 Edu Boxing
- Varianta bojové varianty se zesíleným túlím (IM6010-R32), tancováním, rukavicemi a přilbou na reproboxy. VHODNÉ PRO UFB/ICRA WBCD. Na bázi U2. Rozpočet na údržbu 4.500 USD.
- 29
- G1 Comp
- Varianta Robocup Soccer Humanoid League s přídavnou 2-DOF hlavou, D455 hloubkovou kamerou, NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPY výpočetním výkonem.
- 25
- DOF = celkový počet aktivních stupňů volnosti kloubů vč. Rukou/drapáku. „Základna U1“ = norma Edu s 5-DOF chudými a 1-DOF-tille (23-DOF); „základna U2“ = Edu-Advanced s 7-DOF chudými a 3-DOF-tavlem (29 DOF Grundrest).
- Unitree G1 – srovnání specifikací
- Porovnání nejdůležitějších modelů včetně úchopových rukou EU-U13 s Tendon-Rope.
- Specifikace
- Základní
- STANDARD G1 (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- EDU-U13 (Tendon-Rope)
- Rozměry (vertikální)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Rozměry (skládaná)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Hmotnost (s baterií)
- cca 35 kg
- Cca 35 kg
- Cca 35 kg
- Cca 35 kg
- Celkový DOF
- 23
- 23–43 (volitelné)
- 23–43 (rozšířené)
- 33
- DOF taille / rameno
- 1/5
- 1+2 opt. A 5
- 3 až 7
- 3 až 7
- Ruce
- –
- Volitelné
- Volitelné
- 2x úchopná rukojeť Tendon Rope (bez senzorů), skrytá kabeláž
- Max. Utahovací moment Kniie
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Užitečné zatížení ramen
- cca 2 kg
- cca 3 kg
- cca 3 kg
- cca 3 kg
- Výpočetní modul
- 8-KERN CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorový systém
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Možnosti připojení
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programování
- Ne
- Ano
- Ano – Ne
- Ano – Ne
- Délka provozu
- cca 2 h.
- cca 2 h.
- cca 2 h.
- cca 2 h.
- OTA aktualizace
- Ano
- Ano
- Ano
- Ano
- EDU-U13 je založen na EDU-U2 (Advanced, 7-DOF ramena, 3-DOF pasu, 29-DOF základní kostru) a je dodáván s 2x dendon-Rope úchopnými rameny bez taktických senzorů. Kabeláž mezi rukou a tělem je skrytá uvnitř, což zajišťuje was tenčí a spolehlivou konstrukci. Výsledkem je celkový DOF ve výši 33.
- Rozsah dodávky
- Unitree G1 (podle verze)
- regulátor
- Akumulátor 9.000 mAh
Obsah balení
- 1x Unitree G1 EDU-U13
- 1x akumulátor 9000 mAh
- 1x nabíječka
Doplňující informace
Používání podle předpisů
Veškeré informace, dokumentace, materiály a výrobky poskytnuté společností MYBOTSHOP GmbH jsou určeny výhradně pro účely výzkumu, vývoje a vzdělávání.
Roboti jsou k dispozici pouze pro účely výzkumu, vývoje a vzdělávání a nejsou určeny k použití jako hotové výrobky pro spotřebitele.
Důležité upozornění na regulační požadavky
Nabízeným robotem je neúplné strojní zařízení ve smyslu směrnice 2006/42/ES (směrnice o strojních zařízeních). Robot proto není určen k tomu, aby byl uveden do provozu samostatně jako kompletní stroj.
Je-li to vhodné, je strana, která robota integruje do stroje nebo zařízení nebo ji doplňuje do úplného strojního zařízení, odpovědná za zajištění toho, aby dokončený stroj před uvedením na trh nebo do provozu splňoval všechny příslušné právní a regulační požadavky.
- Bluetooth® je registrovaná ochranná známka společnosti Bluetooth SIG, Inc.