1/6
UNITREE humanoidní robot 1320 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
EAN:
Označení výrobce:
Objednací číslo:
Hlavní benefity
UNITREE G1 EDU-U6 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | velikost: 1270 x 450x200 mm | hmotnost (s baterií): Cca 35 kg / 35 kg+ | doba provozu na akumulátor cca 2 h.
- Tento text byl přeložen strojově.
Technické parametry
- Kategorie produktu
humanoidní robot
- Provedení
hotový výrobek
- Rozm.
(d x š x v) 1270 x 450 x 200 mm
- V
200 mm
- Délka
1270 mm
- Šířka
450 mm
- Číslo výrobce
G1edu-U6
- Hmotnost
35 kg
- Rozhraní
WLAN
Ke stažení
Informace
Shrnutí testu 3804263 UNITREE humanoidní robot 1320 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Prohlášení o shodě
Prohlášení o shodě 3804263 UNITREE humanoidní robot 1320 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Bezpečnostní list
Bezpečnostní list 3804263 UNITREE humanoidní robot 1320 Provedení (stavebnice/hotový modul): hotový výrobek
Popis
Provedení
- Unitree G1 je velmi moderní humanoidní robot, který ohromí svou pozoruhodnou svobodou pohybu a vysoce vyvinutou technologií. S mimořádně vysokou pohyblivostí kloubů a až 43 poháněných úrovní svobody v závislosti na verzi výrazně převyšuje mobilitu průměrného člověka. Díky použití seznámení s imitací a programu Reinforcement Learning robot neustále vyvíjí své schopnosti.
- Zvláštní předností je schopnost G1 se samostatně aktualizovat z podlahy. Bez vnější pomoci se orientuje a je okamžitě znovu připraven k použití.
- Upozornění: Tato funkce není k dispozici, pokud je robot vybaven rukama.
- Model G1 je možné intuitivně a přesně ovládat pomocí nástroje VirDyn Full Suit. Díky snímání lidského pohybu v reálném čase přenáší výtah kinematiku uživatele přímo na roboty. Lze tak provádět komplexní pohyby, uchopovací procesy a interakce samozřejmě i bez náročného programování.
- Tento typ teleoperace umožňuje velmi rychlé uvedení do provozu a flexibilní použití, například ve výzkumu, tréninku u modelů KI nebo při náročných úkolech při manipulaci. Současně se přenos dat s vysokým rozlišením a nízkým rozlišením zajišťuje stabilní a synchronní pohyb mezi člověkem a strojem.
- Základní verze slouží jako demonstrační a Showmodel bez nutnosti programování. Verze EDU jsou plně programovatelné a nabízí otevřenou vývojovou platformu pro ovládání na vysoké a nízké úrovni. Všechny modely EU mají integrovanou NVIDIA Orin NX 16 GB výpočetní jednotku (100 TOPŮ).
- Přehled verzí
- Verze
- Na základně
- DOF
- Speciální funkce:
- Základní
- –
- 23
- Demonstrační a Showmodel, neprogramovatelný, 90 Nm Knie, 2 kg Armlast, 8-KERN CPU
- Standard EDU-U1
- Základní
- 23
- Programovatelný, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOP), 120 Nm Knie, 3 kg ArmLast, KI algoritmy a techn. Podpora
- EDU-U2 - Advanced
- EDU-U1
- 29
- Taille: 3 DOF, rameno: 7 DOF na rameno
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x funkce Dx3-1 pro tři ruce (bez taktických senzorů)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x funkce Dx3-1: Tři prst ruce s taktickou senzorikou
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x párově inkluzená ruka pro práci s textu (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x pětinásobná ruka textu (RH56DFTP-2R/2L), 17 taktické senzory na ruku
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x Revo 2 basové ruce
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x funkce Dx3-1 pro tři ruce (bez taktických senzorů)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x funkce Dx3-1: Tři prst ruce s taktickou senzorikou (33 senzorů na ruku)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x Revo 2 basové ruce
- Technická data
- Specifikace
- Základní
- STANDARD G1 (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- Rozměry (vertikální)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Rozměry (skládaná)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Hmotnost (s baterií)
- cca 35 kg
- Cca 35 kg
- Cca 35 kg
- Celkový DOF
- 23
- 23–43 (volitelné)
- 23–43 (rozšířené)
- DOF taille / rameno
- 1/5
- 1+2 opt. A 5
- 3 až 7
- Ruce
- –
- Volitelné
- Volitelné
- Max. Utahovací moment Kniie
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Užitečné zatížení ramen
- cca 2 kg
- cca 3 kg
- cca 3 kg
- Výpočetní modul
- 8-KERN CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorový systém
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Kamera do mrazu + 3D LIDAR
- Možnosti připojení
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programování
- Ne
- Ano
- Ano – Ne
- Délka provozu
- cca 2 h.
- cca 2 h.
- cca 2 h.
- OTA aktualizace
- Ano
- Ano
- Ano
- Rozsah dodávky
- 1x Unitree G1 (podle verze)
- 1x kontrolér
- 1x akumulátor (9.000 mAh)
Obsah balení
- 1x Unitree G1 EDU-U6
- 1x akumulátor 9000 mAh
- 1x nabíječka
Doplňující informace
Používání podle předpisů
Veškeré informace, dokumentace, materiály a výrobky poskytnuté společností MYBOTSHOP GmbH jsou určeny výhradně pro účely výzkumu, vývoje a vzdělávání.
Roboti jsou k dispozici pouze pro účely výzkumu, vývoje a vzdělávání a nejsou určeny k použití jako hotové výrobky pro spotřebitele.
Důležité upozornění na regulační požadavky
Nabízeným robotem je neúplné strojní zařízení ve smyslu směrnice 2006/42/ES (směrnice o strojních zařízeních). Robot proto není určen k tomu, aby byl uveden do provozu samostatně jako kompletní stroj.
Je-li to vhodné, je strana, která robota integruje do stroje nebo zařízení nebo ji doplňuje do úplného strojního zařízení, odpovědná za zajištění toho, aby dokončený stroj před uvedením na trh nebo do provozu splňoval všechny příslušné právní a regulační požadavky.
- Bluetooth® je registrovaná ochranná známka společnosti Bluetooth SIG, Inc.