UFactory xArm6 MBS-UA-04-02 Robotická ruka

UFactory xArm je průmyslový vývoj velmi oblíbené stolní robotické ruky, na paži. XArm6 má PAyload až 5 kg při dosahu až 700 mm. Vzhledem k vysoké flexibilitě, ve spojení s mnoha rozhraními a třetím balíčkům, je tato robotická ruka skutečnou alternativou pro mnoho produktů dostupných na trhu.

Výrobce musí dodržovat tyto normy:
MD 2006/42/EC
EMC 2004/108/EC
EN ISO 10218-1:2011
EN 60204-1:2018
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4:2019
EN 61000-6-2:2019

V porovnání s konkurencí jsou pro xArm zvlášť zajímavé tyto faktory:

Vyšší návratnost investic (Return On Invest): V přímém srovnání je xArm relativně levný, což je velmi nízká doba amortizace.
Velmi dobrý poměr hmotnosti a výkonu: S hmotností 12,2 kg zvládne xArm6 Payload až 5 kg
Vlastní systém řízení spotřeby (AC/DC): Díky vzájemné interakci mezi AC & DC Controlboxem lze xrameno skvěle stacionárně i s DC Controlboxem velmi dobře fungovat jako mobilní manipulátor na UGV
Možnosti připojení k  síti Ethernet: Rameno lze integrovat do sítě pomocí statického IP a po připojení přes studiové rameno XArm Studio naprogramovat a monitorovat.

Arm Control Box
Ovládací skříňka na xpaži zajišťuje komunikaci mezi robotickou ruku a jinými zařízeními, díky nimž k ní mohou být připojeny další senzory, koncové efektory nebo příslušenství. Kromě toho je každý xArm standardně dodáván s AC Controlboxem, součástí příslušenství však může být i DC box, který umožňuje provoz pomocí 24 V.

Tento text byl přeložen strojově.