Návod k obsluze a bezpečnostní pokyny 3089866 Robotis Servomotor MBS-ANT-03
Popis
ROBOTIS je jmenný výrobce pro vývojářské platformy a komponenty v robotice. Tento podnik vyrábí také her servomotorů s průmyslovou kvalitou a rozhraními pod názvem DYNAMIXEL. Servomotory AX-12A jsou vybaveny integrovaným převodovým poměrem 254:1, kontrolérem se zpětným hlášením a budičem. V kombinaci s Half Duplex rozhraním lze serva ovládat velmi přesně a řídící jednotce také vždy poskytují zpětnou vazbu o aktuální poloze. Maximální rozlišení (přesnost polohy) je 1024. Tím, že může být každému servu přiděleno jedinečné ID, lze serva připojit v sérii (po sobě, jak je uvedeno níže) a kabeláž se snižuje na minimum.
Kompatibilní řídicí jednotky Díky větší popularitě jsou k dispozici různé řídicí jednotky s různou pereperií a UC's. Všechny následné ovládací elektronické prvky jsou kompatibilní mimo jiné s Arduino i ROS, čímž je vytvořena kombinace jednoduchého ovládání ve spojení s rozsáhlými softwarovými balíčky. Deska ovladače pro Raspberry Pi Dynamicxel (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 OpenCR1.0 ROBOTIS
Tento text byl přeložen strojově.
Provedení
Servomotory Robotics
Rozhraní Half Duplex
Lze ovládat 1024 pozic
Obsah balení
6x servomotor DYNAMIXEL AX-12A
Popis
ROBOTIS je jmenný výrobce pro vývojářské platformy a komponenty v robotice. Tento podnik vyrábí také her servomotorů s průmyslovou kvalitou a rozhraními pod názvem DYNAMIXEL. Servomotory AX-12A jsou vybaveny integrovaným převodovým poměrem 254:1, kontrolérem se zpětným hlášením a budičem. V kombinaci s Half Duplex rozhraním lze serva ovládat velmi přesně a řídící jednotce také vždy poskytují zpětnou vazbu o aktuální poloze. Maximální rozlišení (přesnost polohy) je 1024. Tím, že může být každému servu přiděleno jedinečné ID, lze serva připojit v sérii (po sobě, jak je uvedeno níže) a kabeláž se snižuje na minimum.
Kompatibilní řídicí jednotky Díky větší popularitě jsou k dispozici různé řídicí jednotky s různou pereperií a UC's. Všechny následné ovládací elektronické prvky jsou kompatibilní mimo jiné s Arduino i ROS, čímž je vytvořena kombinace jednoduchého ovládání ve spojení s rozsáhlými softwarovými balíčky. Deska ovladače pro Raspberry Pi Dynamicxel (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 OpenCR1.0 ROBOTIS