Joy-it stavebnice robotické ruky "Grab it" Robotarm + Motor control stavebnice CR-1774898

S touto sadou získáte vše, abyste spolu s Arduino sestavili a programovat funkční a odolný robot.

Detailní robotická ruka:
Robotická ruka „Grab It“ je vyrobena ve velmi stabilním provedení. Rám jejího ramena se skládá z odolného eloxovaného hliníku v černé barvě.
Součástí dodávky je 6 servomotorů řízených PWM signálem, které jsou určeny pro zatížení až 20 kg/cm. Tím se poskytuje široká oblast použití a dostatečné výkonové rezervy pro vaše projekty.
Precizní chapadlo je přizpůsobeno poloměru zatížení ramene a rovněž snese velkou zátěž.

Ruka je dodávána na otočném talíři (v rozsahu 360 stupňů), který je dále upevněn na základové desce o velikosti 28,5 x 16 cm. Jsou zde již připraveny otvory pro standardní jednodeskové počítače a vývojové desky (Raspberry, BananaPi, Arduino).

Detailní řízení motoru:
Deska Motorino je rozšiřující deska, která umožňuje ovládat a používat až 16 krokových motorů (5 V, řízené PWM signálem).
Vlastní taktovač umístěný na desce zajišťuje velmi přesný PWM signál a umožňuje tak přesné polohování.
Deska disponuje 2 vstupy pro napětí 4,8 - 6 V, které společně umožňují napájení proudem až 11 A. Tím je vždy zajištěno optimální napájení motorů a tím i dostatek proudu pro rozsáhlejší projekty.
Napájení probíhá centrálně přes desku Motorino, která nabízí pro každý motor samostatný konektor pro napětí a také uzemnění a řídicí vedení.
Díky zabudovanému kondenzátoru je navíc omezován proud, čímž se snižuje napětí při krátkodobém přetížení, které by jinak mohlo způsobit cukání motoru. Kromě toho lze připojit ještě další kondenzátor.
Řízení a programování motorů lze jako obvykle i nadále pohodlně provádět přes Arduino.
Ukázky kódů umožňují i začátečníkům rychle dosáhnout výsledků.

Tento text byl přeložen strojově.