Sledovací kamera s Raspberry Pi » Živý obraz jako RTSP stream

USB kamera se jednoduše zapojí do volného USB portu. V nastaveních není potřeba nic měnit. V případě USB webové kamery lze tímto příkazem v terminálu LX zkontrolovat, zda byla kamera rozpoznána:

Pokud se objeví hlášení „Není zaručeno, zda se jedná o počítač“, jednoduše je potvrdíme stisknutím „Ano“.

Otevře se zadávací okno, poté následuje přihlášení.

Nejprve to funguje s přihlašovacím jménem „pi“ a poté se standardním heslem. V případě dálkového přístupu byste měli standardní heslo „raspberry“ v každém případě změnit. To lze změnit zde:

        „Start" > "Nastavení" > "Raspi Konfig“

Také zde lze znovu zadat oba příkazy

        ls/dev/video*

a

  v4l2-ctl -V

a na výstupu zkontrolovat, zda byla kamera rozpoznána:

Jak bylo zmíněno výše, budeme nyní z počítače přes SSH pomocí příkazů „raspistill“ a „raspivid“ vytvářet fotografie a videa.

Příkazem „raspistill“ lze vytvářet fotografie a příkazem „output filename“ lze určit název souboru. Následujícím příkazem tedy pořídíme snímek, který uložíme pod názvem „Bild.jpg“.

  raspistill -o Bild.jpg

Přitom se nejprve asi na 5 sekund otevře náhled a pak se vytvoří obrázek. Ten posléze najdeme v adresáři „home/pi“.

Pokud je kamera, stejně jako zde, připojená plochým páskovým kabelem a jednoduše leží na stole, pak je obraz vzhůru nohama. To není problém, obraz lze zadáním -vf otočit vertikálně a zadáním -hf horizontálně:

  raspistill -o Bild1.jpg -hf -vf

Protože bychom přes SSH tak jako tak neviděli náhled, připojíme možnost -n: Tím se náhled vypne.

  raspistill -o Bild2.jpg -n

Nyní vytvoříme novou složku „Test“ a obrázek uložíme do této složky:

  mkdir Test

  raspistill -o /home/pi/Test/Bild3.jpg

Nyní se vrátíme k funkci time-lapse: time-lapse (jako možnost -tl) vytvoří jednou za x ms jeden snímek (takže nastaví dobu mezi dvěma snímky) a timeout -t stanoví, jak dlouho má program běžet (ve výchozím nastavení to byla čekací doba 5 sekund).

Pomocí těchto dvou příkazů necháme po dobu jedné minuty pořídit každých 10 sekund jeden snímek. Název souboru „Bild_000.jpg“ je přitom průběžně číslován:

  raspistill -t 60000 -tl 10000 -o Bild_%03d.jpg

Pomocí větší SD karty nebo připojeného USB paměťového zařízení, resp. externího pevného disku tak lze relativně rychle provést monitorování.

Pokud nám postačí nízké rozlišení, můžeme zadáním -q snížit kvalitu, a tím i velikost souboru:

  raspistill -o Bild5.jpg -q 10

Díky tomu lze na paměťové médium uložit více obrázků.

Pomocí souboru bash je možné vložit do názvu souboru také datum a čas. Nebo si můžeme pokaždé vytvořit složku s datem, do které se budou obrázky ukládat.

Chceme-li vidět všechny možnosti, zadáme pouze následující příkaz:

  raspistill

Níže uvádíme ještě po jednom jednoduchém příkladu programování v jazyce Python. Nejjednodušší je zkopírovat oba programy do „Thonny Python IDE“ a spustit je (program najdete u Raspbianu v nabídce Vývoj).

Snímky se vytvářejí příkazem „capture“. Rozlišení je v tomto případě redukováno na 800*600 a náhled se aktivuje na 2 sekundy.

Zde je program:

import picamera

from time import sleep

cam = picamera.PiCamera()

try:

  cam.resolution = (800, 600)

  cam.start_preview()

  sleep(2)

  cam.stop_preview()

  cam.capture('/home/pi/test.jpg')

finally:

  cam.close()

Videa se vytvářejí příkazem „start_recording“ a „stop_recording“.

Zde se spustí nejprve náhled a pak video. Po čekací době dlouhé 10 sekund se záznam a také náhled ukončí.

Zde je program:

import picamera

from time import sleep

with picamera.PiCamera() as cam:

  cam.start_preview()

  cam.start_recording('/home/pi/film.h264')

  cam.wait_recording(10)

  cam.stop_recording()

  cam.stop_preview()

  cam.close()

Nyní bychom si živý obraz rádi prohlédli v počítači, resp. v mobilu:

Nejprve příklad s RTSP, což je „Real-Time Streaming Protocol“. Následující řádek (tedy celý text) zadáme do terminálu LX Raspberry (nebo ho jednoduše odešleme přes SSH):

  raspivid -o - -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 30| cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8000/}' :demux=h264

Na počítačích s operačním systémem Windows 10 spustíme přehrávač VLC Player, kombinací kláves Ctrl+N otevřeme síťový stream a zadáme tento řádek (samozřejmě znovu upravíme IP na Raspi):

  rtsp://192.168.178.59:8000/

Takto získáme živý obraz s rozlišením 320*240 přes port 8000. Přenos sice není úplně živý, ale je zpožděný jen maličko. Kombinací kláves Ctrl+C na Raspberry můžeme přenos zase ukončit.

Nyní ale ještě chybí soubor s názvem „wpa_supplicant.conf“: Ten musíme vytvořit v editoru.

Zde ale zadáme vlastní SSID (router) a vlastní heslo:

country=DE

update_config=1

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={

scan_ssid=1

ssid="FRITZ!Box 7590 HY"

psk="passwort"

}

Soubor pak rovněž překopírujeme na SD kartu. Pak SD kartu běžným způsobem zapojíme do Raspberry a spustíme. Po krátkém čase se na televizoru objeví „login:“

Pak už můžeme na počítači otevřít prohlížeč a zadat IP adresu, zde tedy 192.168.178.59 (IP adresa se zobrazuje o několik řádků dále nahoře na televizoru).

Nejprve je potřeba se přihlásit. Nahoře vlevo vidíme dvě nastavení: „settings“ a „switch user“. Klikneme na to vpravo a přihlásíme se s následujícími údaji:

Uživatelské jméno: admin

Heslo: (necháme prázdné)

Pro uživatele „admin“ je totiž vlevo u nastavení „settings“ uvolněných mnohem více nastavení.

Pod bodem „General Settings“ nastavíme časové pásmo na Evropu/Berlín a pod bodem „Video Device“ můžeme rozlišení videa „Video Resolution“ trochu zvýšit, „Frame Rate“ nastavit na 10 a „Video Rotation“ na 180° – i toto všechno software dokáže.

Pod bodem „Video Streaming“ najdeme „Useful URLs“, jako například internetovou adresu pro živý náhled. Tu si můžeme třeba uložit jako odkaz v prohlížeči mobilního telefonu, abychom k ní měli kdykoliv rychlý přístup. Adresa vypadá takto:

        http://192.168.178.59/picture/1/frame

U nastavení „Motion Detection“ byla hodnota „Frame Change Threshold“ zvýšena na 5 %, aby se zařízení hned nespustilo, když se třeba jen pohne list ve větru.

Nastavení „Motion Gap“ bylo sníženo na 10 sekund, to znamená, že pokud po dobu 10 sekund není rozpoznán žádný pohyb, záznam se ukončí. Pokud je krátce poté rozpoznán další pohyb, jednoduše se vytvoří nový soubor.

Funkce Motion Detection je standardně již zapnutá, to znamená, že již pilně nahrává. Jakmile v živém obrazu nahoře vpravo klikneme na „open movie browser“, uvidíme několik videí, která software zaznamenal. Tato si můžeme přímo stáhnout jako soubor MP4.

A co je na tom nejlepší? Software funguje také s většinou USB kamer, a sice současně s kamerovým modulem (pro ten je ale zapotřebí silný síťový adaptér).

Vpravo nahoře se zobrazují obě kamery současně.