Fixposition Startovací sada MBS-SES-254

FIXPOZICÍ VISION-RTK 2 - JEDINEČNÉ ŘEŠENÍ
Díky patentované technologii Deep Sensor Fusion již není spolehlivé a přesné polohování v reálném čase vyhrazeno jen několika málo. Model Vision-RTK 2 v pevné pozici je snadno použitelný, vysoce přesný senzor polohy, který umožňuje autonomní navigační systémy pracovat v mnoha nárocích prostředích, ať už v pouličních hledech, podjezdech, za korunách stromů nebo tam, kde běžné systémy polohování GNSS selhují. S Vision RTK 2 se můžete potýkat se vzrušujících nových oblastí.

Přesné umístění stojí před mnoha výzvami
Do doby autonomních strojů se vstupujeme od řidičů, kteří si nejezdí, po zemědělské a městské roboty. Všichni mají společnou výzvu: Musíte přesně vědět, kde se nacházíte, dovnitř nebo ven, ve městě nebo pod korunou stromů.
 
Senzorová syntéza
Všechny dostupné údaje ze senzorů, jako jsou pozorování GNSS, obraz z kamer a měření IMU, jsou vloženy do Angry pro senzor pevné pozice. Další vstupy, jako jsou informace o rychlosti kol, lze také přidat ke zlepšení výkonnosti senzoru v oblastech s nedostatečnými možnostmi připojení k GNSS. Fúzní modul využívá silné stránky několika nezávislých technologií senzorů a slabost každého jednotlivce zajišťuje optimální odhad jejich počtu.
 
Vizuální odometrie
Extrahujte důležité body (vizuální vlastnosti) z kamer a sledujte je více snímky. Následné pozorování vizuálních vlastností umožňuje vypočítat, jak se kamera pohybuje mezi zaznamenanými snímky.
 
RTK globální navigační systém
Dva duální přijímače používají satelitní signály ze všech čtyř systémů GNSS (GPS, GLONASS, Beidou a Galileo) pro určení absolutní polohy a orientace senzoru. Časté chyby v současných systémech GNSS vyžadují opravu, aby bylo dosaženo požadované vysoké přesnosti. Technologie RTK se používá k opravě těchto chyb a k dosažení centimetrově přesného polohování. NTRIP se používá pro poskytování kalibračních dat senzoru. Tyto údaje lze získat z veřejně přístupných sítí virtuálních referenčních stanic (VRS) nebo místních základních stanic.
 
Rozdíl fixního polohy Starter Set & IP Sensor Unit
Ve startovací sadě švýcarské společnosti Fixposition AG se nacházejí všechny komponenty, které jsou na začátku nezbytné, jako např. GPS antény, sada kabelů, akumulátor včetně nabíječky a mnoho dalších. Naproti tomu je jednotka IP senzoru jádrem systému a může být použita, pokud je zbývající periferie již k dispozici.
 
Technická data
Software - výkon senzorového fúzního systému
Max. Výstupní frekvence: 200 Hz
Horizontální a vertikální přesnost polohy (pouze RTK Fix) 1,0 cm + 1 ppm
Přesnost úhlu natočeného paprsku: 0,4° (1 m základní linie)
Přesnost rychlosti 0,05 m/s.
Max. Rychlost: 22 m/s pro syntézu senzoru (500 m/s pouze pro GNSS)
Chyba polohy v procentech ujeté vzdálenosti (při selhání GNSS*): 0.75 %
Doba snímání: Studený start 25 s.

Komunikace a konfigurace
Provozní režimy: Vozidlo, ruční přístroj, sekačka na trávu, pozemní robot
Komunikace a konfigurace
Datové formáty: NMEA, ROS, pevná pozice Custom Message a další
RTK korekční vstupy: RTCM 3.3 přes UART nebo NTRIP
Vstupy pro kola odometrická data: CAN, UART

Hardware - integrované funkce
Dva přijímače RTK: Podporované konstelace GNSS: GPS/QZSS (L1C/a, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Kamera: CMOS s Global Shutter, 120° DFOV
IMU: Akcelerometr, gyroskop, barometr
Interní paměť 16 GB Flash

Rozhraní
Kabelové vstupy/výstupy: 2 x UART, CAN, Ethernet, USB-C.
Bezdrátový přenos: Wi-Fi 802.11 AC/a/b/g/n.
Konektor pro anténu GNSS: 2x SMA
Kamerové vstupy: 2 x MIPI CSI-2

Tento text byl přeložen strojově.