Drony | Conrad Electronic

Důležité informace o kvadrokoptéru, multikoptéru a dronech

Pravděpodobně neexistuje žádné jiný letový přístroj, který by byl tak fascinující jako kvadrokoptéra. Všechno to začalo poměrně nedávno. První modely létajících helikoptér byly vyvinuty vynalézavými inženýry elektroniky a dále optimalizovány ve spolupráci se zkušenými piloty modelů.

Poté, co se na trhu objevily první dobře letící helikoptéry, začal o ně být nebývalý zájem. Nyní existuje vhodný vrtulník pro každou situaci a každý rozpočet. Někdy opravdu překvapí, jaké výkonové funkce jsou již nabízeny v základní cenové relaci. Více...

Nejprodávanější produkty

Nejprodávanější

Nejlépe hodnocené produkty

Nákupní průvodce

Důležité informace o kvadrokoptéru, multikoptéru a dronech

Co je to kvadrokoptéra?

Kvadrokoptéra je model podobný vrtulníku, který může stejně jako vrtulník vzlétnout a přistát svisle. Na rozdíl od vrtulníku, který má technicky složitou mechaniku, jsou pro kvadrokoptéru dostačující čtyři vodorovně uspořádané vrtule. Každá z těchto vrtulí je poháněna vlastním motorem. Mechanické součásti jsou tedy omezeny na minimum. Elektronika se svými senzory polohy a zrychlení je podstatně složitější. Pouze s tímto chytrým senzorovým systémem je kvadrokoptéra schopná se stabilně vznášet ve vzduchu.

Větší helikoptéry s vysokou nosností jsou někdy vybaveny šesti nebo osmi vrtulemi. V tomto případě jsou letové přístroje označovány jako hexacopters nebo octocopters. Ale také drony, multikoptéry, kvadrokoptéra nebo prostě multikoptéry jsou běžná jména.

Obsah článku

- Co je to kvadrokoptéra?
- Jak funguje kvadrokoptéra?
- Jak se kvadrokoptéra ovládá?
- Jaké typy kvadrokoptér existují?
- Co je třeba vzít v úvahu při nákupu kvadrokoptéry?
- Často kladené otázky o kvadrokoptérách a multikoptérách

Jak funguje kvadrokoptéra?

Helikoptéra potřebuje ocasní rotor, aby se trup neotočil proti směru otáčení rotoru.

Aby mohla kvadrokoptéra létat, čtyři vodorovně uspořádané vrtule generují proud vzduchu směřující dolů. Pokud je proud vzduchu dostatečně silný, model se zvedne nahoru.

Rotující vrtule nebo rotor však také generuje točivý moment na motoru nebo na celém letovém zařízení. Pokud se vrtule otočí doleva, letadlo se chce otočit doprava. To je také důvod, proč mnoho vrtulníků potřebuje ocasní rotor.

Otáčení hlavního rotoru (modré šipky) vytváří na trupu točivý moment (červené šipky). Točivý moment je kompenzován účinkem ocasního rotoru (zelená šipka).

V závislosti na stupni kompenzace lze ocasní rotor použít také k ovládání otáčení vrtulníku.

Tento účinek točivého momentu nastává také v kvadrokoptéře. Proto se používá jednoduchý, ale důmyslný trik:

Při pohledu shora dvě vrtule běží ve směru hodinových ručiček a další dvě vrtule běží proti směru hodinových ručiček. Výsledkem je, že se momenty působící na model navzájem ruší a kvadrokoptéra nepotřebuje pro stabilizaci rameno s ocasním rotorem. Kromě toho jsou vrtule navzájem uspořádány diagonálně se stejným směrem otáčení.

Jediná nevýhoda: Jsou zapotřebí pouze dvě různá provedení vrtule, aby byl vzduch vždy směřován dolů, bez ohledu na směr otáčení. Zejména při údržbě nebo pokud byly vrtule při přepravě vyšroubovány, musíte při montáži věnovat velkou pozornost směru otáčení motorů nebo vrtulí.

Mimochodem: Na úhlové poloze jednotlivých vrtulí nezáleží. Protože při létání nemají motory nikdy stejnou rychlost, což znamená, že úhlové polohy se neustále mění. Je mnohem důležitější, aby vrtule byly přesně vyvážené a otáčely se bez vibrací.

Vždy dvě úhlopříčně uspořádané vrtule mají stejný směr otáčení.

Když jsou všechny čtyři vrtule rovnoměrně zrychleny, helikoptéra vzlétne při určité rychlosti vrtule. Pokud se pak rychlost mírně sníží, kvadrokoptéra se vznáší ve stálé výšce.

S dalšími změnami rychlosti vznášení kvadrokoptéra stoupá nebo naopak klesá. Integrované senzory polohy a zrychlení rozpoznají i ty nejmenší změny v letové poloze a okamžitě upraví rychlost příslušných motorů. To znamená, že multikoptéra si může vždy udržovat vodorovnou a stabilní letovou polohu.

Obr.: Vyrovnání točivého momentu

Obr.: Jak se kvadrokoptéra ovládá?

Jak se kvadrokoptéra ovládá?

Například při letu vznášející se vpřed je rychlost předních vrtulí (A a B) mírně snížena a rychlost zadních vrtulí (C a D) mírně zvýšena. To způsobí, že se vrtulník nejprve mírně nakloní dopředu. Proud vzduchu z vrtulí je směrován mírně dozadu a tlačí kvadrokoptéru dopředu.

U letu vzad jsou změny rychlosti vrtulí opačné. Rychlost předních vrtulí (A a B) se zvyšuje a zadní vrtule (C a D) jsou pomalejší. Helikoptéra dokáže již létat dozadu.

Ovládání vpravo a vlevo se řídí stejným schématem. Jediným rozdílem je, že se mění rychlosti obou dvojic levých a pravých vrtulí (A a C) nebo (B a D).

Aby se kvadrokoptéra mohla otáčet na místě ve vzduchu, rychlosti vrtulí se jednoduše mění se stejným směrem otáčení.

Pokud se zvýší rychlost otáčení vrtule ve směru hodinových ručiček (A a D) a rychlost otáčení vrtule proti směru hodinových ručiček (B a C) se sníží o stejnou hodnotu, celková zdvihací síla zůstane stejná. Kvadrokoptéra se bude i nadále vznášet ve stálé výšce.

Kvůli různým rychlostem vrtule však momenty působící na kvadrokoptéru již nejsou vyvážené. Začíná se proto otáčet doleva. Tento rotační pohyb kolem osy (myšlené linie procházející kvadrokoptérou směrem dolů) je také označován jako „hybování“.

Pokud změny rychlosti vrtulí selžou v opačném směru, vrtulník se otočí doprava.

Let v určitém směru, požadovaná výška a rotace kvadrokoptéry jsou řízeny pomocí dvou páček na vysílači nebo ovladači dálkového ovládání. Některé kvadrokoptéry také nabízejí možnost připojení k chytrému telefonu přes WiFi. V tomto případě lze smartphone použít také k ovládání helikoptéry.

Jaké typy kvadrokoptér existují?

Kvadrokoptéry se rozlišují podle oblasti použití. Přechody mezi jednotlivými oblastmi jsou plynulé.

Kompaktní základní kvadrokoptéra s dálkovým ovládáním vhodným pro děti.

Vstup do fascinujícího světa kvadrokoptéry je již možný bez velkých finančních výdajů. Proto se tyto modely často používají jako dárky pro děti. Je důležité, aby dálkový ovladač byl navržen pro malé dětské ruce a aby vrtule měly ochranný oblouk Dospělý by navíc měl dohlížet na letový provoz, aby mohl v případě potřeby zasáhnout.

Základní modely často již mají zabudovanou kameru. Tímto způsobem mohou být první zkušenosti s fotografiemi a videozáznamy vytvořeny z ptačí perspektivy. Ve většině případů však rozlišení fotoaparátu není příliš vysoké a videa jsou kvůli neklidnému letovému stylu mírně rozmazaná. Přesto je natáčení a fotografování skvělým doplňkem zábavy s létáním.

A aby si mladí piloti nenechali ujít zábavu s létáním, může mnoho vrtulníků základní úrovně provádět Flips.
Typická kvadrokoptéra pro volný čas s přijímačem GPS a držákem kamery Gimbal pro videa bez otřesů.

Kvadrokoptéry se nyní také používají k pořizování skvělých fotografií nebo videozáznamů volnočasových aktivit. Kvadrokoptéry nabízejí velmi dobrou kvalitu obrazu a jsou snadno ovladatelné. Díky své vyšší hmotnosti mají podstatně klidnější letové podmínky než levnější základní modely. Kamerové stabilizační systémy (Gimbal) zajišťují fotografie a videa bez otřesů.

Přijímáním navigačních satelitů se letadlo může orientovat v prostoru, automaticky se vznášet na místě i ve větrných podmínkách a provádět autonomní letové manévry.

Obzvláště chytré: některé kopie lze také složit, a proto zabírají ve vašem prázdném zavazadle nebo batohu velmi málo místa.
Průmyslový dron se 6 rotory, které lze použít pro vytváření filmů a fotografií i pro kontrolní úkoly.

Název je poněkud zavádějící, protože tyto špičkové letové přístroje se úspěšně používají i v řemeslné výrobě, zemědělství a na úřadech. Fotografové a reportéři však také rádi pracují s těmito systémy.

Hlavním zaměřením těchto dronů je uvést kameru do polohy, na kterou by bylo obtížné nebo nemožné dosáhnout ze země. Přesná kontrola konstrukcí nebo komínů je tak hračka. Složité lešení nebo nebezpečné lezecké akce již nejsou nutné.

Stativy s létající kamerou jsou také ideální pro film a fotografie. Kombinace různých letových a filmových režimů vytváří dechberoucí nahrávky, které by jinak byly možné jen s mimořádně velkým úsilím.

Protože se uživatel obvykle plně soustředí na snímky z kamery, jde samotné létání do pozadí. Proto ovládání do značné míry přebírá elektronika v dronu. Pro autonomní létání je na palubě kromě přijímače GPS také kompas a rozsáhlé senzory pro detekci polohy a překážek.
Race copter jsou kompaktní, stabilní a opravdu rychlé.

Race Copter nebo Race drony jsou čistě zábavná zařízení, která vyžadují velký cit a pevné nervy. Protože tyto drony se pohybují maximální rychlostí na závodní dráze s gates a pylony. Za tímto účelem jsou závodní drony vybaveny kamerami, které přenášejí jejich obrazy živě na FPV brýle pilotů. Piloti na vysílači dálkového ovládání pak zažijí závodění pohledu kokpitu. Ale také pro diváky, kteří sledují akci víceméně zvenčí, je vždy fascinující, jak rychlí a obratní jsou tito závodníci.

Pro vstup na scénu jsou nabízeny hotové Race Copter, se kterými můžete zažít ten skutečný závodní pocit. Zkušení stavitelé modelů staví své vlastní závodní stroje s nejkvalitnější technologií, aby našli to nejlepší řešení pro své potřeby. Race Copter je také extrémně stabilní, takže závodní nehody a pády jsou překvapivě zřídka.

Co je třeba vzít v úvahu při nákupu kvadrokoptéry?

Který model si nakonec vyberete, závisí na několika faktorech, které uvádíme zde:

Základní modely jsou ideální pro lidi, kteří si prostě chtějí vyzkoušet létání v kvadrokoptéře. Měli byste se však ujistit, že malé a lehké kvadrokoptéry jsou kvůli jejich citlivosti na vítr vhodné pouze podmíněně pro venkovní použití.

U kvadrokoptéry pro volnočasové aktivity nebo dokonce pro komerční použití není bohužel výběr správného modelu tak snadný. Musíte pečlivě přemýšlet o tom, co chcete dělat a jaké funkce jsou zapotřebí. Zatímco turisté a horolezci upřednostňují kompaktní vzorky, pokrývač nebo kominík věnují větší pozornost snadnému použití a přesnému vznášení. Fotografové a kameramani se naopak zaměřují na kvalitu obrazu a dlouhé doby letu.
Kamery v prvních modelech kvadrokoptér přinesly často některá přání co se týče kvality videa nebo orientace objektivu. Pokud si zde ceníte kvality, měli byste si určitě vybrat model s elektronickou stabilizací obrazu. Ještě lepší je, když je samotná kamera mechanicky stabilizována gimbalem. To znamená, že žádné kývavé pohyby kvadrokoptéry se nepřenášejí do držáku kamery.

Kromě rozlišení fotoaparátu hraje důležitou roli také ukládání fotografií a videí. Pokud se úložiště neprovádí na doprovodné SD kartě, mohou být chyby přenosu patrné jako poruchy obrazu.
Tato funkce se nazývá GPS, ale kromě navigačních satelitů globálního polohovacího systému jsou často přijímány a vyhodnocovány ruské navigační satelity Glonass. Výsledkem je, že kvadrokoptéry mohou velmi přesně udržovat svoji vznášející se polohu i ve větrných podmínkách a v případě potřeby provádět autonomní letové manévry.

Drony bez GPS mají také stabilizační systém, ale to se týká pouze vodorovného vyrovnání za letu. Nevidí, zda jsou posunuty do strany, například v důsledku působení větru.

Důležité!

GPS funguje pouze ve venkovním prostředí. Při použití v interiéru jsou signály ze satelitů zastíněné, což znamená, že funkce založené na GPS nefungují vůbec nebo se na ně nedá spolehnout.
Dobrá detekce překážek hraje stále důležitější roli. Zejména při použití automatických letových manévrů, jako je funkce sledování nebo funkce automatického návratu domů.

Tato funkce je ale také často velmi užitečná při běžném letovém provozu. Protože z určité vzdálenosti je velmi obtížné správně posoudit prostorovou hloubku a tedy skutečnou vzdálenost k překážce.
Dosažitelné časy letu jsou u základních modelů často problémovým bodem. Protože poměrně malé modely nejsou schopny nést velké a těžké baterie. Zábava často končí po 5 minutách a je třeba dobít letovou baterii. Doporučuje se proto vybrat model, ve kterém lze baterie nabíjet i mimo model. To znamená, že můžete pokračovat v letu s náhradní baterií, zatímco dříve použitá baterie dobíjí baterie na nabíjecím kabelu.

Větší kvadrokoptéry mají obvykle delší dobu letu a další baterie jsou někdy součástí dodávky. Pokud ne, jsou k dispozici další baterie jako příslušenství.

Další časté dotazy týkající se kvadrokoptéry

Co je to gimbal?

Gimbal je stabilizovaný držák kamery. To znamená, že kývavé pohyby dronu během rychlých změn směru za letu nejsou přenášeny do kamery. Tímto se zajistí videa bez otřesů.

Co je třeba vzít v úvahu při používání dronů?

Používání dronů podléhá právním podmínkám, které jsou přesně upraveny v aktuálním nařízení o dronech. Je potřeba také mít platné pojistné krytí. Pokud použití dronů není kryto stávajícím pojištěním odpovědnosti, lze vhodné pojištění uzavřít prostřednictvím Německé asociace modelového letectví.

Co je to FPV?

Zkratka FPV znamená „First Person View“, což je „pohled z kokpitu“. Za tímto účelem jsou v modelech instalovány přední kamery, které předávají své signály do monitorovacích nebo FPV brýlí. Uživatel poté ovládá svůj model podle snímků z kamery a má dojem, že sám sedí v kokpitu.

Co znamená funkce Headless ?

Když se kvadrokoptéra při vznášení otáčí, směry pohybu se mění z pohledu pilota. To je zvláště patrné, když se kvadrokoptéra po polovině otáčky otočí čelem k pilotovi. Pokud je vysílač v tomto bodě směrován doleva, model se z pohledu pilota posune doprava.

V režimu Headless nezáleží na tom, kterým směrem směřuje přední část modelu. Pokud vysílač směruje doleva, kvadrokoptéra vždy letí z pohledu pilota doleva.