Konstrukční řešení

Po nabrání inspirace v akvaristice jsem vytvořil víko, které přesně padne na 45l akvárium, a na které bude možné upevnit veškeré přístroje a kabeláž. Akvárium o velikosti 50 x 30 cm vyžaduje pevnou konstrukci, která bude zároveň snášet vlhkost. Víko jsem tedy vyrobil ze dřeva, které jsem ošetřil ochranným lakem proti vodě. Víko je z masivní desky, která je dost pevná, z tenkých bočnic a z lišt, které dosednou na stěnu akvária a které zároveň drží víko pohromadě. Víko se pak nasadí cca 2 cm přes okraj. Zadní stěnu jsem nechal otevírací, kvůli lepšímu přístupu, bez nutnosti zvedat víko. Výška víka je 20 cm, abych mohl ze spodní části namontovat osvětlení, které nesmí být přímo nad hladinou.

Potřeby pro akvárium

Zásadní součást akvária je filtr, který udržuje vodu bez nečistot. Normálně je umístěn přímo na stěně akvária, já jsem ho však připevnil přímo na konstrukci víka, aby bylo vše pohromadě. Spodní část lze sundat, aby z víka nic netrčelo při transportu. Podobně je řešeno i upevnění teploměru, topítka a senzoru hladiny. Vše je na víku, ale lze to demontovat pro transport a připevnit dovnitř víka. Topítko jsem zvolil běžné akvarijní kvůli bezpečnosti. Termostat na něm jsem nastavil na nejvyšší teplotu, aby běžel stále. Regulace pak bude probíhat v LOGO! za pomoci externího teplotního čidla. Tak bude možné nastavovat a číst teplotu přímo v LOGO! Pro blaho rybiček je ještě instalován kompresor (tzv. bublinkovač), aby měly kyslík. Pro dekoraci je pak důležité osvětlení. Zvolil jsem světlo určené do koupelny (do vlhkého prostředí podle normy IP44) a úspornou žárovku 14W.

Mechanismus krmení

Krom udržení kvality vody a osvětlení je třeba rybičky každý den nakrmit. Předpokládal jsem sypké krmivo. Připevnil jsem na víko uzavíratelnou dózu jako zásobník. Ve spodní části jsem vyvrtal díru a prostrčil skrz vrták. Většina délky vrtáku je uvnitř a při otáčení dostává z dózy krmivo. To z vrtáku padá přímo do otvoru skrz víko rovnou do vody. O otáčení vrtáku se stará modelářské servo, které jsem uvnitř upravil tak, aby se mohlo kontinuálně otáčet. Řídící elektroniku jsem odstranil a vyvedl pouze přívody stejnosměrného motoru. Po mém zásahu je to tedy vlastně jen motor s převodovkou. Množství krmení, které se nadávkuje, půjde jednoduše nastavit dobou sepnutí motoru.

Siemens LOGO! 8

Na horní stranu víka jsem umístil DIN lištu, na kterou jsem lehce upevnil svorkovnici, stejnosměrný zdroj a samotné LOGO! Veškerou kabeláž jsem zorganizoval v elektrikářské liště. Elektrické propojení bylo snadné, postačí dodávaný šroubovák a odizolovací kleště na konce drátů, naleznete v sortimentu Conrad.

Po připojení všech vstupů a výstupů byl čas akvárium oživit, tedy naprogramovat LOGO! Počet bloků v programu není velký. Zadal jsem program do LOGO! ručně (bez počítače). Program by měl každý den ráno rozsvítit akvárium, nakrmit rybičky, večer zhasnout a stále udržovat nastavenou teplotu vody. Filtrace a bublinky by měla běžet stále. V případě nedostatku vody v akváriu by se mělo vše vypnout.